无人驾驶商用小巴“阿波龙”开始实地道路测试 2018年05月08日

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无人驾驶商用小巴“阿波龙”开始实地道路测试

  由百度公司和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车——阿波龙,自去年开始研发生产后,就一直备受关注。记者了解到,目前阿波龙已经开始在我市软件园三期进行实际路段测试,为即将到来的量产做着全面的冲刺和准备。阿波龙的商用化量产及上线运营,也将全球无人驾驶车量产时间表提前了两年。

  记者:在我身后就是阿波龙无人车,这个车的外形非常可爱,整个线条看上去非常圆润,阿波龙无人车长4米、宽2米,一共可以搭载14人,从去年十月第一辆车生产出来,阿波龙一直在厂区进行测试,今年4月阿波龙无人车转移到了软三开始进行实地测试。

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  阿波龙的外形灵感来自于大黄鸭的卡通形象,代表童年的梦想成真。打开自动感应门上车后,工程师通过电脑放下手刹,车辆就开始了自动驾驶。没有方向盘、没有刹车、没有油门,阿波龙在无任何人工干预的情况下,完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。整个开放测试路段全长2公里,不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡,阿波龙都能及时感应,做出减速或者停车处理。虽然目前,阿波龙刹车的顿挫感相对还有些明显,但工作人员介绍,其实阿波龙和人学车一样,每一次行驶都是一个学习的过程,随着测试越来越多,阿波龙的开车技术也会越来越好。

  厦门金龙联合汽车工业有限公司技术主任工程师 李理:遇到一些问题它解决不了,它会把这些问题上传到家里(阿波罗平台)服务器,家里的技术人员会告诉它怎么做,不光它学会了,它的兄弟姐妹后面的车辆都会学会。

  金龙客车携手百度强强联合 自动驾驶级别达到L4  

  阿波龙是金龙客车生产的第二代无人驾驶车辆,相比于第一代使用自己研发的驾驶平台,第二代的阿波龙搭载了百度研发的阿波罗智能平台,互联网巨头和汽车制造巨头强强联合,让阿波龙智能化程度更高,加上高精地图系统和智能感知系统,让阿波龙成了自带“大脑”以及“耳眼手”的智慧车辆,可以实时感知环境信息、高精地图数据,实现对于路径的最优规划,甚至可以预测车辆、行人的行为和意图,做出合适路况的行车决策。阿波龙已经达到了自动驾驶的L4级别,也就是能由无人驾驶系统完成所有驾驶操作的高度自动驾驶级别。不过这样高智能车辆在生产制造过程中,对生产精度的要求也是极高。

  厦门金龙联合汽车工业有限公司技术主任工程师 李理:因为我们车辆是基于一套程序来控制,所以要求车辆一致性是非常高,比如我底盘的线控系统包括我车身制造精度,举个例子,比如我的一个传感器雷达安装,精度不能超过一度,比如我线控系统,转向误差不能高于百分之一的误差,这是超过了传统汽车制造业的要求。

  七月即将量产百台 率先在封闭与半封闭区域运行

  据了解,“阿波龙”即将在7月首批量产100台,投入市场试运营,初期主要针对“最后一公里”通勤,计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域,车速限制在20至40公里运行。阿波龙也将成为目前世界上首个量产的自动驾驶车型。

  厦门金龙联合汽车工业有限公司技术主任工程师 李理:通过与大数据交换,我们可以实现真正的出行零拥堵,而且无人驾驶技术可以让人出行更安全,人是会被干扰的,它在这方面会更加的专注和专心,我们明年或者更远的将来,我们对应的是开放道路,比如高速路段、市区路况速度可能就不是限制在(时速)20或者40公里,有可能(时速)60、80、100公里都有可能。 

  (新媒体编辑:李珂)

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